24V转5V部分：

这部分不需要讲解，标准的dc-dc转换

电流放大部分：

标准的运放放大电路，需要注意的是增加了C3防止自激；

单片机部分：

单片机部分很简单，标准的stm32最小系统，大部分IO都没有使用，只用了：

GPIO	描述	说明
PA4	DACV	电压的DAC输出
PA5	DACI	电流的DAC输出
PA6	ADV	电压的AD采集
PA7	ADI	电流的AD采集
PA8	3R33EN	3R33关断控制

备注：PA11 PA12预留，这里没有使用

电源控制部分

LM358构成了比较器，获取设置电压电流和实际电压电流的比较结果

比较结果通过两个二极管汇总在3R33的ADJ端进行调制

注意C7 C14两个电容是通过改变运放的相位防止自激的；

C8 是电压分压电阻的上臂电容，用于防止调制产生的高压脉冲问题；

3R33的改制：

图示的三个元件拆掉；