概念

• 所有的通信都是异步体系，一般来说，在操作系统中会启用线程来处理通信，但是线程会让初学者很难理解，更别说处理线程间通信以及线程锁的问题
• 一般的单片机用户熟悉的是同步体系的思维模式，即程序代码的顺序执行
• 因此，如何把异步的代码变成好理解的同步代码，这就是问题的核心了
• 因此，我们提出了“状态机队列”这个体系，通过状态机队列将异步的通信变成了好理解的伪同步代码

  核心实现：

  que_do(通道号,步骤号,超时时间){
    //在此书写通信发送代码
  }then{
    //在此书写接收数据处理代码
    //要区分通信结果正常和异常并分别处理
  }else{
    //在此书写超时处理代码
  }

详细见相应的示例；

语句列表

que_close:队列执行结束

que_create:建立通信处理队列

que_debug:队列开启调试

que_do:通信队列控制语句

que_get:读取通信状态

que_go:跳转到队列的某一步开始执行

que_next:自动跳转到下一步

que_set:通信状态存储

urecv:串口接收一个字符串

urecvbin:设置串口开始接收一段二进制数据