概述
sHMIctrl 留有6个扩展IO口(最多10个IO口)：
- 6个扩展IO口可以设置成输入、输出、高阻、AD四个状态；这4种状态可开机指定
- 其中2个IO口可以设置为PWM状态；PWM需语句设置
- 同时6个IO口还可以设置成6个按钮输入
- 新版本支持两个串口修改为IO口
端口功能表
| 端口 | 高阻 | 输入 | 输出 | AD | PWM | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| E1(gpio0) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | × | |
| E2(gpio1) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | × | |
| E3(gpio2) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | × | |
| E4(gpio3) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | × | |
| E5(gpio4) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |
| E6(gpio5) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |
| TX2(gpio6) | ✔ | ✔ | 串口2 | |||
| RX2(gpio7) | ✔ | ✔ | 串口2 | |||
| TX1(gpio8) | ✔ | ✔ | 串口1 | |||
| RX1(gpio9) | ✔ | ✔ | 串口1 |
注意： - 串口1、串口2的gpio6~9 是通过150欧姆的限流电阻接出，因此建议只做输入，做输出的话，带负载能力有限 - 串口2有10K电阻上拉
输入模式
以E1号端口(GPIO0)来举例：
gpio_mode(0,2); //设置gpio0为输入模式
echo(gpio_inp(0)); //输出0表示低电平 输出1表示高电平输出模式
以E1号端口(GPIO0)来举例：
gpio_mode(0,1); //设置gpio0为输出模式
gpio_out(0,1); //设置输出为高电平
//gpio_out(0,0); //设置输出为低电平AD模式
以E1号端口(GPIO0)来举例：
gpio_mode(0,3); //设置gpio0为AD模式
echo(gpio_ad(0)); //获取端口的AD值 0~4095高阻模式
以E1号端口(GPIO0)来举例：
gpio_mode(0,0); //设置gpio0为高阻模式PWM模式
以E5号端口(GPIO4)来举例：
gpio_pwmdef(1000); //定义PWM频率为1000hz
gpio_mode(4,4); //设置gpio4为pwm模式
gpio_pwmset(4,32768);//设置gpio4的占空比为50%，占空比参数0~65535模式表
| mode值 | 类型 | 语句 |
|---|---|---|
| 0 | 关闭，高阻 | |
| 1 | 输出，推挽输出，电流可以驱动5mA的设备，可以短时间点亮白光LED，长时间需要加MOS控制或者限流电阻 | gpio_out(n,c); |
| 2 | 输入，上拉 | gpio_inp(n)获取IO电平 |
| 3 | AD模式，12位AD，但是由于没有模拟GND，不能做高精度的采样，常用于电池电压检测等 | gpio_ad(n)获取AD值 |
| 4 | PWM，只有E5 E6两个端口支持，由于属于一路PWM，因此只能设置相同的频率，但是2个端口可以分别设置各自的占空比 | gpio_pwmset(n,per)设置占空比 |
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