概述

modbus协议使用串口，有ASC方式和RTU方式两种协议，鉴于ASC协议使用不多，我们这里目前只支持RTU模式。

RTU 模式简介

设备地址  + 功能代码+   数据  +   校验

• 前后至少有3.5个字符的传播事件空余
• 设备地址:一个字节
• 功能代码：一个字节，有常用规范
• 数据：长度不定
• 校验：两个字节 CRC计算

RTU数据包发送

int bs;
bs=newbin(16);  //创建一个存储区
defbin(bs,0,"00 00 00 04"); //定义modbus RTU的数据，纯数据不含校验码
modbus_send(0xfe,0x02,bs,4);//发送一个RTU数据包
freestr(bs);

此时，串口会发送一个RTU包，8个字节：

FE 02 00 00 00 04 6D C6

其中： - 0xfe 是设备地址 - 0x02 shi 功能代码 - 00 00 00 04 是数据 - 6d c6 是CRC校验码，由系统自动计算

RTU数据包的接收

• 第一步：设置状态，启动RTU接收模式

注意：不建议在开机界面放置这个语句，因为这样会影响串口更新ROM数据的功能，因为一上电就被设置成RTU模式，不再接收CMD命令字符串；

setcomadv(0,115200,8,0,1,1);    //设置一号串口(编号0)为115200的RTU模式

此时，如果串口一收到了一个RTU包（识别方式，数据包中间不停顿，数据包前后有至少3.5字节时间的间隔），且CRC校验成功，则系统会自动调用app.onRTUrecv()事件，用于处理RTU包；

在appbase 全局控件中使用：

int bs=0;    //RTU数据包存储句柄
int len=0;    //RTU数据包的长度，含设备地址和功能代码以及数据，不含CRC

void create()
{    bs=newbin(256);    //创建一个数据接收区
}

void onRTUrecv(){
    //有RTU数据帧收到
    echo("recv RTU!!!!");
    len=rtucopy(bs);
    //此时可以使用getv(bs,addr,type)来读取数据处理RTU包

    //---以下语句仅仅是demo（或调试使用），串口发送显示出接收的数据包
    int i;
    for (i=0;i<len;i++){
        echo(int2hex(getv(bs,i,1),2)+" ");
    }
}