概述

鉴于本控制器在调试时候可能会输出一些调试结果，为了不影响控制系统，建议控制命令使用中括号括起来

实现

• 输出的时候，比如按钮事件中

  int pwm;
  pwm=80;
  echo ("[PM:"+pwm+"]");

在单片机编程中，以stm32为例： - 第一步：建立全局变量：

char cmd[8];     //命令缓冲区，存放[]中传来的命令,靠cjs进行位置累加字符串
u8 cjs=0;            //cjs:cmd命令计数
u8 iscmd=0;        //==1 表示处于[]内部，cmd记录中
u8 iscmdok=0;    //==1 表示有命令处理

• 第二步，建立处理串口流式数据的函数

这是一个标准的状态机算法，iscmd为状态，遇见undefined 状态机切换成记录模式，记录到cmd这个buf，一直记录到遇见符号] ,此时，记录完成的状态 iscmdok这个新的状态变为1，表示已经记录成功了一个新的语句；

void recvchar(u8 gc)
{    if (gc=='[')
    {    cjs=0;
        iscmd=1;
    }
    else if(gc==']')
    {    iscmd=0;
        iscmdok=1;
    }
    else if (iscmd==1)
    {    if (cjs<8) cmd[cjs]=gc;
        cjs++;
    }
}

• 第三步：在主程序得主循环体中增加事件处理：

注意，本程序只是示例，只能处理2位数，当然可以使用c语言的sscanf语句获取更复杂的数据格式

if(iscmdok==1)
{    if ((cmd[0]=='P') & (cmd[1]=='M'))
    {    n=cmd[3]-0x30;
        if ((cmd[4]>=0x30) & (cmd[4]<=0x39))
        {    n=n*10+cmd[4]-0x30;
                 cmd[4]=0;
        }
    //此时n为PWM,在此写对应的处理程序

    }
    iscmdok=0;
}

• 第四步：在串口接收中断函数中添加： ``` void USART1_IRQHandler(void) { u8 gc; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
  { gc=USART_ReceiveData(USART1); //中断接收当前串口数据

   Recvchar(gc);

  } }

```